嵌入式学习（linux模块）
Apr 21. 2026

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嵌入式开发软件分层

嵌入式分为应用层、内核层、硬件层

开发技术栈

储备知识: Linux系统基础

  • 主要内容: 1.Linux 文件系统结构 2.常用的shell系统指令 3.用户与权限管理 4.VIM文本编译 5.共享环境搭建

安装问题

  • mac 版本安装虚拟机镜像iso遇到的问题

按照server 镜像版本地址：https://old-releases.ubuntu.com/releases/ 安装最新版本的 不会存在屏幕适配的问题

先安装server版本的ubuntu，然后使用 sudo apt install ubuntu-desktop 桌面版的，执行完之后 使用 sudo reboot 重启

mac arm版本无法使用vmware 3d硬件加速。

Linux基础

文件结构

linux 系统的文件结构:

目录名作用与说明
/bin基础指令库：存放所有用户都能使用的基本命令（如 ls, cp）。
/sbin特权指令库：存放主要由超级用户（root）使用的系统管理命令（如 reboot, fdisk）。
/dev设备文件：存放硬件设备文件（如硬盘、键盘、终端），Linux 下硬件也被视为文件。
/etc配置中心：存放系统及应用程序的配置文件（如网络配置、用户信息）。
/home用户家目录：普通用户的主目录，通常以用户名命名（如 /home/lucy）。
/lib共享库文件：存放程序运行所依赖的库文件（类似于 Windows 的 .dll 文件）。
/mnt挂载点：系统管理员手动挂载文件系统（如外接硬盘、光盘）的临时目录。
/proc虚拟文件系统：存放内存中的映射信息，包含正在运行的进程和内核信息。
/root超级用户家目录：系统管理员（root）的专属主目录，与普通用户的 /home 区分开。
/usr应用程序目录：存放用户安装的应用程序和工具，类似于 Windows 的 Program Files。
/var动态数据：存放经常变化的文件，如系统日志（/var/log）、邮件和缓存。
/tmp临时文件：存放程序运行产生的临时文件，系统重启后通常会被清空。
/boot启动文件：存放系统启动所需的核心文件，如 Linux 内核和引导加载程序。

文件命令指令

速查表：https://wangchujiang.com/reference/docs/linux-command.html

  1. ls -a 显示所有文件
  2. ls -l 显示文件详细信息 文件类型：d 目录 l 链接（快捷方式） s 套接字链接 b 块设备 i 索引 p 管道 c 字符设备
  1. cd - 退回上一级目录
  2. mkdir -p 创建目录 递归创建
  3. touch 创建文件 修改文件时间 创建多个文件使用{} 使用,隔开{1…10}
  4. rm -rf 删除文件 -i 删除前询问 rmdir -p 删除目录
  5. cp -R 复制目录 -r 复制 -f 强制覆盖 -i 询问

这里为你整理了 Linux 系统中常用的文件操作、文本处理及 Vim 编辑器命令速查表。

文件操作与文本处理

1. 文件查看 (Read)

用于读取和浏览文件内容。

命令选项功能描述
cat-n连续显示：读取文件内容并显示行号。
>创建/覆盖：cat > file.txt 创建文件或清空写入。
>>追加：cat >> file.txt 在文件末尾追加内容。
more分页查看：空格翻页，Enter 下一行，q 退出。
less增强分页：支持上下滚动，功能比 more 更强大。
head-n 10头部显示：显示文件的前 10 行（默认前 10 行）。
tail-n 10尾部显示：显示文件的最后 10 行（常用于看日志）。

2. 文件写入 (Write)

快速生成或追加文本内容。

命令语法功能描述
echoecho "text" > file覆盖写入：将文本写入文件，会清空原内容。
echo "text" >> file追加写入：将文本追加到文件末尾。

3. 文件查找 (Search)

在系统中定位文件或过滤内容。

命令选项/参数功能描述
grep"pattern" file文本过滤：在文件中搜索指定的字符串。
-n显示匹配行的行号。
-c统计匹配行的数量。
-i忽略大小写进行搜索。
find. -name "*.txt"按名查找：在当前目录及子目录中查找 .txt 文件。
-size +10M按大小：查找大于 10M 的文件。
-type d/f/l...按类型：d(目录) f(文件) l(链接) b(块设备)等。
locatefilename快速定位：基于数据库快速查找文件路径（需先 updatedb）。

Vim 编辑器命令

核心模式

  • 命令模式 (Command)：启动 Vim 后的默认状态，用于执行操作指令。
  • 插入模式 (Insert)：输入 i, a, o 等进入，用于输入文本。
  • 末行模式 (Last Line)：输入 : 进入，用于保存、退出或查找替换。

1. 光标移动与跳转

快捷键功能描述
G跳转到文件最后一行。
gg跳转到文件第一行。
vim file +n打开文件并直接跳转到第 n 行。
0 / ^移动到行首（0为绝对行首，^为第一个非空字符）。
$移动到行尾。

2. 编辑操作 (命令模式下)

快捷键功能描述
dd删除当前行。
:n,nd删除从当前行到第 n 行。
dG删除从当前行到文件末尾。
yy复制当前行。
yG复制从当前行到文件末尾。
p粘贴到光标后。
P粘贴到光标前。
u撤销 (Undo) 上一次操作。
Ctrl + r重做 (Redo)。
r替换光标所在的一个字符。
R进入替换模式，连续替换多个字符（直到按 Esc）。

3. 查找与替换 (末行模式下)

命令功能描述
/string向下搜索字符串 string。按 n 查找下一个，N 上一个。
?string向上搜索字符串 string。
:s/old/new/g在当前行中，将所有 old 替换为 new。
:%s/old/new/g在整个文件中，将所有 old 替换为 new。
:n,ms/old/new/g在第 n 行到第 m 行之间，将所有 old 替换为 new。
:set nu显示行号 (Set Number)。
:set nonu取消显示行号。

4. 保存与退出 (末行模式下)

命令功能描述
:w保存 (Write)。
:q退出 (Quit)。
:wq保存并退出。
:q!强制退出，不保存修改。

其他指令

这些命令通常在 Vim 的命令模式（按 Esc 后）下输入。

命令功能描述
:set nu显示行号：在编辑器左侧显示每一行的编号。
:set nonu取消行号：隐藏行号显示。
:.=当前行号：显示光标当前所在行的行号。
:=总行数：显示整个文件的总行数。
Ctrl + g文件状态：显示文件名、当前行号、总行数及位置百分比。

用户和权限管理

1. 用户切换

在不同用户身份之间进行转换。

  • sudo -i：切换到 root 用户（需要当前用户有 sudo 权限）。
  • exit：退出当前用户，返回到上一个登录的用户。
  • su -：切换用户（通常后接用户名，如 su - username，加 - 会同时加载目标用户的环境变量）。

2. 用户管理

管理系统的登录用户。

命令选项功能描述
useradd-m添加用户并创建家目录。
-d指定家目录路径（例如：-d /opt/myuser）。
-g指定初始用户组（主组）。
-G指定附加用户组（可以加入多个组）。
userdel-r删除用户，并同时删除该用户的家目录及邮件池。
usermod-d修改用户家目录。
-g修改用户主组。
-G修改用户附加组。

3. 密码管理

使用 passwd 命令管理用户密码。

选项功能描述
(无选项)设置/修改密码：直接运行 passwd 修改当前用户密码，或 passwd 用户名 修改指定用户密码。
-l锁定密码：禁止用户使用密码登录。
-u解锁密码：恢复被锁定的用户密码。
-d删除密码：清空用户密码（使账户无密码）。
-e强制修改：使密码立即过期，用户下次登录时必须修改密码。

4. 用户组管理

管理用户所属的组别。

  • groupadd：添加一个新的用户组。
  • groupdel：删除一个已存在的用户组。
  • groups：查看用户所属的所有组。
  • groupmod：修改用户组的属性（如组名 -n 或组ID -g）。
  • chgrp：修改文件或目录的所属组。 -R 递归修改
  • chown: 修改文件或目录的所属用户。chown -R [用户名][:组名] [文件名]
  • chmod: 修改文件或目录的权限。-R 递归修改 chmod -R [权限] [文件名]

文字描述：agu；数字描述，4210

权限组合数字计算含义
rwx4+2+1 = 7读、写、执行
rw-4+2 = 6读、写
r-x4+1 = 5读、执行
r--4 = 4只读
---0 = 0无任何权限

注：对于新增的的用户，需要重新授权，进行sudo授权在配置文件中添加./etc/sudoers.d/username visudo命令进行用户特权的授权

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